Inom tillverkningsindustrin tillämpas på vissa håll ett så kallat kontinuerligt materialflöde. Filosofin bakom tekniken är att hela anläggningen arbetar med en och samma hastighet, en hastighet som styrs av i vilken takt färdiga produkter efterfrågas.
För att kunna åstadkomma detta är en kostnadseffektiv och flexibel metod att låta montering ske medan den blivande produkten långsamt rör sig genom anläggningen på självgående vagnar, så kallade AGVer (Automated Guided Vehicles).
Utmaningar med hastighetskrav för AGV:er
För att uppfylla kraven som det kontinuerliga flödet medför måste vagnarna kunna köra långsamt… riktigt långsamt. Vagnarna kan köra mjukt och kontrollerat i hastigheter ner till 0,006 m/s. Det motsvarar 0,02 kilometer eller 20 meter i timmen. Knappt märkbart!
Att köra långsamt låter kanske inte som någon stor utmaning, och det vore sant om det inte vore för kravet att samma vagn även måste kunna nå en hastighet av 3,6 km/h när den ska återvända till startpositionen.
